Network - 02.Transport Layer-02
3.4 可靠数据传输 (Reliable Data Transfer - RDT) 原理
RDT 总结
目标:在不可靠的信道 (Unreliable Channel) 上实现可靠数据传输。
情况1:信道只会A出现bit错误 (Bit Errors)
- 需求:
- 接收端具有检查错误的能力,例如使用 校验和 (Checksum)。
- 接收端需要能
够反馈接收状态,即 确认 (Acknowledgement - ACK)。 - 发送端在收到阴性确认 (Negative Acknowledgement - NAK) 或损坏的ACK时,需要有 重传 (Retransmission) 的能力。
- 新问题:如果ACK消息也损坏或丢失,发送端可能会重传,导致接收端收到 重复数据 (Duplicate Data)。
- 解决方案:引入 序列号 (Sequence Number)。接收端可以根据序列号丢弃重复的分组。
- 最终机制:校验和 (Checksum)、确认 (ACK)、序列号 (Sequence Number)。
情况2:信道既有bit错误,也会丢包 (Packet Loss)
- 需求 (在情况1的基础上):
- 发送端必须有能力检测到丢包。
- 解决方案:设置 定时器 (Timer)。发送端在发送一个分组后启动定时器,如果定时器超时 (Timeout) 仍未收到ACK,就认为分组丢失,并重传。
- 新问题:定时器超时并不一定意味着丢包,也可能是由于网络延迟过大。这同样会导致重复分组,但序列号机制已经解决了这个问题。
- 最终机制 (rdt3.0):校验和 (Checksum)、确认 (ACK)、序列号 (Sequence Number)、定时器 (Timer)。
rdt3.0 的性能问题
rdt3.0协议功能正确,但性能极差。- 它是一种 停止-等待 (Stop-and-Wait) 协议。发送端发送一个包后,必须停止并等待它的ACK,然后才能发送下一个包。
- 示例:在一个 1 Gbps 的链路上,传播延迟 (Propagation Delay) 为 15ms,一个 8000 bit 的包:
- 传输时间 。
- 往返时间 (计入传输时间)。
- 发送端利用率 。
- 结论:发送端在绝大多数时间都在空闲等待ACK。网络协议严重限制了物理资源的使用。
流水线协议 (Pipelined Protocols)
- 解决方案:允许发送方在收到ACK之前,连续发送多个分组。
- 优势:极大地提高了信道利用率。
- 要求:
- 需要更大的序列号范围。
- 发送方和/或接收方需要 缓冲 (Buffering)。
- 两种通用的流水线协议:
- 回退N步 (Go-Back-N - GBN)
- 选择重传 (Selective Repeat - SR)
1. 回退N步 (Go-Back-N - GBN)
GBN 允许发送方有 个已发送但未确认的分组在“飞行中”。
- 发送方 (Sender):
- 维护一个大小为 的 发送窗口 (Send Window)。
send_base:窗口中最早的未被确认的分组序列号。nextseqnum:下一个待发送的分组序列号。- 累积确认 (Cumulative ACK):接收到 意味着序列号 的所有分组都已被正确接收。
- 单一定时器 (Single Timer):只为最早的未确认分组 (
send_base) 设置一个定时器。 - 超时事件 (Timeout):如果定时器超时,发送方 重传所有已发送但未确认的分组 (即从
send_base到nextseqnum-1的所有分组)。
- 接收方 (Receiver):
- 按序接收 (In-order):只维护一个
expectedseqnum(期望收到的序列号)。 - 如果收到的分组序列号等于
expectedseqnum:接收并交付给上层,发送 ,然后expectedseqnum++。 - 如果收到 乱序分组 (Out-of-order Packet):直接丢弃 (Discard)。
- 无接收缓冲 (No Receiver Buffering):不缓冲任何乱序的分组。
- 总是 发送当前已正确接收的最高按序序列号的ACK。这会导致在丢包时,发送方会收到大量 重复ACK (Duplicate ACKs)。
- 按序接收 (In-order):只维护一个
2. 选择重传 (Selective Repeat - SR)
SR 通过让接收方缓冲乱序分组,来避免GBN中不必要的重传,只重传真正丢失的分组。
- 发送方 (Sender):
- 为每个未确认的分组维护一个定时器 (Timer per Packet)。
- 超时事件 (Timeout):如果某个分组的定时器超时,只重传那一个分组。
- 单独确认 (Individual ACK):接收来自接收方的对每个分组的单独ACK。
- 发送窗口 (
sendbase) 只有在窗口内的最早的分组被确认后才能向前滑动。
- 接收方 (Receiver):
- 单独确认 (Individual ACK):对每个正确接收的分组(无论是否按序)都发送一个ACK。
- 接收缓冲 (Receiver Buffering):缓冲 那些早于期望序列号(
rcv_base)但未按序到达的分组。 - 按序交付:当
rcv_base所指向的分组到达时,将它以及后续已缓冲的连续分组一起交付给上层,并向前移动接收窗口。
- SR 的困境 (Dilemma):
- 序列号空间的大小必须是窗口大小 () 的 至少两倍。
- 原因:如果序列号空间 (例如 N=3, 序列号 0,1,2),接收方无法区分一个序列号为 0 的分组是第一次发送的新包,还是一个迟到的重传包。
GBN vs SR 总结
| 特性 (Comparison) | 回退N步 (Go-Back-N) | 选择重传 (Selective Repeat) |
|---|---|---|
| 重传 (Retransmission) | 重传所有未确认的分组 | 只重传丢失/损坏的分组 |
| ACK 类型 | 累积确认 (Cumulative) | 单独确认 (Individual) |
| 发送方定时器 | 1 个 (针对最早的未确认包) | N 个 (每个未确认包一个) |
| 接收方缓冲 (Buffering) | 无需缓冲 (丢弃乱序包) | 必须缓冲乱序包 |
| 接收方排序 (Sorting) | 无需排序 | 必须排序以按序交付 |
| 复杂度 (Complexity) | 较简单 | 非常复杂 |
| 适用场景 | 网络条件好 (低丢包率) | 网络条件差 (高丢包率) |
1. 核心关系:理论 vs 实践
- RDT (特别是 GBN 和 SR) 是 TCP 协议设计的理论基础。
- TCP 是这些理论在互联网环境中的具体实现,它是 GBN 和 SR 的混合体 (Hybrid)。
2. 机制的直接映射
TCP 沿用了 RDT 的四大核心工具来保证可靠性:
- 校验和 (Checksum):检测错误。
- 序列号 (Sequence Number):TCP 编号基于字节,RDT 基于包。
- 确认 (ACK):告知接收状态。
- 定时器 (Timer):处理丢包。
3. TCP 的混合特性 (GBN + SR)
- 像 GBN 的地方:TCP 使用 累积确认 (Cumulative ACK),且通常只使用 单一定时器。
- 像 SR 的地方:TCP 接收方会 缓冲乱序分组 (避免不必要的重传),且支持 SACK (选择性确认)。
4. 关键差异
- 窗口控制:RDT 的窗口大小 通常是固定的;而 TCP 的窗口大小是动态的,由 流量控制 和 拥塞控制 共同决定。
- 重传优化:TCP 引入了 快速重传 (Fast Retransmit)(收到3个重复ACK即重传),弥补了单一定时器反应慢的缺陷。
3.5 面向连接的传输: TCP (Connection-Oriented Transport)
TCP 概述 (Overview)
TCP 是互联网的核心传输层协议,它在IP协议(不可靠)之上提供可靠的数据传输服务。
- 点对点 (Point-to-point):一个发送方,一个接收方。
- 不适用场景:广播 (Broadcasting) 或多播 (Multicasting) 不能使用 TCP,因为 TCP 需要维护每一对通信端点的状态(如序列号、窗口大小)。
- 可靠的、按序的字节流 (Reliable, in-order byte stream):它不关心“报文”的边界,只是一个字节流。
- 无报文边界:与 UDP 不同,TCP 不保留应用层消息的边界。应用程序交给 TCP 的数据被视为一连串无结构的字节。
- 可靠性:TCP 保证数据不丢失、不重复、无错误。
- 按序性:即使底层 IP 数据包乱序到达,TCP 也会在接收端重新排序,确保应用层读到的数据顺序与发送端一致。
- 流水线的 (Pipelined):通过 拥塞控制 (Congestion Control) 和 流量控制 (Flow Control) 来动态设置窗口大小。
- 为了提高效率,TCP 允许发送方在未收到确认的情况下发送多个数据段。
- 窗口控制:TCP 的“流水线”容量是动态调整的,受两个因素限制:
- 拥塞控制 (Congestion Control):防止网络拥塞(保护网络)。
- 流量控制 (Flow Control):防止接收方缓冲区溢出(保护接收方)。
- 全双工 (Full duplex):数据可以在同一连接上双向流动。这意味着数据可以同时在两个方向上流动(从客户端到服务器,并且 从服务器到客户端)
- 一条 TCP 连接拥有两个独立的传输通道。
- MSS (Maximum Segment Size):指在不分片的情况下,TCP 能够传输的最大数据载荷(不包含 TCP 头部)。
- 面向连接 (Connection-oriented):在数据交换前,必须通过 三次握手 (Three-Way Handshake) 建立连接。
- 在数据传输前,必须先建立“状态”。双方必须通过 三次握手 初始化序列号、缓冲区大小等参数。
- 连接状态仅存在于端系统中(发送方和接收方的操作系统内核),中间的路由器完全不知道 TCP 连接的存在。
- 流量控制 (Flow controlled):确保发送方不会“淹没”(即超出缓冲区)接收方。
- 发送方必须根据接收方的处理能力来控制发送速度。如果接收方处理得慢,发送方必须减速,避免数据在接收端缓冲区溢出导致丢包。
3.5.1 TCP 段结构 (Segment Structure)
TCP 在IP数据报中传输的数据单元称为 段 (Segment)。
- 源端口号 (Source Port #) 和 目的端口号 (Dest Port #):用于多路复用/分用,结合 IP 地址,唯一标识了通信两端的进程(Socket)。
- 序列号 (Sequence Number):
- 关键:TCP 序列号是 字节流中的字节编号,而不是段的编号。
- 它指的是该段数据中 第一个字节 在整个字节流中的编号。
- 例子:如果文件很大,第一个段的序列号是 0,且该段包含 1000 字节数据;那么第二个段的序列号就是 1000(而不是 1)。
- 确认号 (Acknowledgement Number - ACK #):
- 关键:TCP 使用 累积确认 (Cumulative ACK)。
- 这个字段的值是 期望从对方接收的下一个字节的序列号。
- 例子:接收方收到了字节 0-999。它回复的 ACK 将是 1000。
- 首部长度 (Header Length):指示 TCP 首部的长度(因为有“选项”字段)。
- 核心作用: 因为 TCP 头部后面可能跟着可变长度的“选项 (Options)”,接收方拿到一个包,如果没有这个字段,它根本不知道从第几个字节开始才是真正的用户数据。
- 单位是 4 字节(32位字)。
- 通常 TCP 头部为 20 字节(无选项),此时该字段值为 5()。
- 因为有“选项”字段,头部长度可变,所以需要此字段来定位数据载荷从哪里开始。
- 标志位 (Flags):
ACK:表示“确认号”字段有效。置 1 时,确认号字段才有效(连接建立后所有包该位都为 1)。SYN:用于发起连接。同步序列号,仅在三次握手的前两步出现(建立连接)。FIN:用于关闭连接。发送方数据发送完毕,请求释放连接。RST:重置连接。连接出现严重错误(如主机崩溃),必须强制重置。PSH: (Push) 提示接收端立即将数据交给应用层,不要在缓冲区等待凑满。URG: (Urgent) 表示段中包含紧急数据(配合紧急指针使用,现代网络中较少用)。
- 接收窗口 (Receive Window):用于 流量控制。该值告诉对方:“我的接收缓冲区还有多少字节的空闲空间”。
- 校验和 (Checksum):用于检查首部和数据的bit错误。
- 覆盖范围:TCP 伪首部(来自 IP 层的信息)、TCP 首部、TCP 数据。
- 作用:检测数据在传输过程中是否发生比特翻转。
3.5.2 TCP 可靠数据传输 (RDT)
TCP 的 RDT 机制结合了 GBN 和 SR 的思想,是一种高度优化的混合体。
1. RTT 估计与超时 (RTT and Timeout)
TCP 必须设置一个超时定时器来重传丢失的分组,这个定时器的值至关重要。
- 问题:RTT (Round Trip Time) 在网络中是动态变化的。
- 定时器太短:导致过早超时 (Premature Timeout),进行不必要的重传,浪费带宽。
- 定时器太长:对丢包的反应慢,降低吞吐量。
- 解决方案:动态估计 RTT。
- 估计 RTT ():
- 测量多个 (从发送段到收到ACK的时间)。
- 使用 指数加权移动平均 (EWMA) 来平滑 的抖动。
- (典型 )
- 设置超时时间 ():
- 还需要考虑 RTT 的 方差 (Variance)。
- (典型 )
- (增加一个“安全边界”)
- 估计 RTT ():
2. TCP 重传机制 (Retransmission)
TCP 使用 累积确认 并维护一个 单一的重传定时器(逻辑上,它总是为最早的未确认段 SendBase 计时)。
重传由两个事件触发:
- 超时 (Timeout)
- 重复的 ACK (Duplicate ACKs)
-
简化的TCP发送方逻辑 (Simplified Sender):
- 事件:收到来自应用的数据:创建段,发送,如果定时器未运行,则启动定时器。
- 事件:定时器超时:重传 造成超时的段 (即
SendBase对应的段),重启定时器。 - 事件:收到 ACK ():如果 (即它是新的确认),则更新 。如果此时还有未确认的段,重启定时器。
-
丢包场景:
- ACK 丢失:如果
ACK=100丢失,发送方最终会因Seq=92的定时器超时而 重传Seq=92。接收方会丢弃这个重复的段,并 再次发送ACK=100。 - 段丢失 (Segment Loss):如果
Seq=92丢失,接收方将永远不会发送ACK=100(因为ACK是累积的)。发送方最终会因Seq=92的定时器超时而 重传Seq=92。
- ACK 丢失:如果
| 接收方事件 | TCP 接收方动作 |
|---|---|
| 按序分段到达,具有期望的序列号。所有低于此期望序列号的数据均已被确认。 | 延迟 ACK。等待最多 500ms 以接收下一个分段。如果没有下一个分段到达,则发送 ACK。 |
| 按序分段到达,具有期望的序列号。另有一个分段的 ACK 正处于待定状态。 | 立即发送一个单一的累积 ACK,同时确认这两个按序分段。 |
| 乱序分段到达,序列号高于期望值。检测到空隙。 | 立即发送_重复 ACK_,指明下一个期望字节的序列号。 |
| 分段到达,该分段部分或完全填充了空隙。 | 立即发送 ACK,前提是该分段从空隙的下边界开始。 |
- 一切正常时:TCP 很懒,能拖就拖,尽量合并 ACK(第一行、第二行)。
- 出乱子时:TCP 很急,一旦发现乱序(丢包),立刻尖叫(发重复 ACK)让发送方赶紧重传(第三行)。
- 修好后:TCP 很爽快,一旦丢的包补上了,立刻更新最新进度(第四行)。
3. 快速重传 (Fast Retransmit)
问题:等待超时重传的延迟太长。
优化:使用 重复的ACK (Duplicate ACKs) 来提早检测丢包。
- 当一个段丢失时(例如
Seq=100丢失),但后续的段(Seq=120,Seq=140…)被接收方收到。 - 由于接收方期望的是
Seq=100,它会 丢弃 这些乱序的段(在经典TCP中)或者 缓冲 它们(在现代TCP中)。 - 但无论如何,它 每次 收到一个乱序段时,都会 立即 发送一个ACK,ACK的值是它 期望的字节号,即
ACK=100。 - 这导致发送方会收到多个
ACK=100,这就是 重复ACK。 - 快速重传规则:当发送方收到 3 个重复的ACK (即总共4个相同的ACK) 时,它就认为这个ACK所指示的下一个段(
Seq=100)已经丢失。 - 动作:发送方 立即重传 (Fast Retransmit) 丢失的段,而无需等待定时器超时。
3.5.3 TCP 流量控制 (TCP Flow Control)
目标:防止发送方发送数据的速度超过 接收方 应用程序处理数据的速度,导致接收方缓冲区溢出。
- 与理论的SR不同的是,这里发送和接收方的窗口大小并非一个固定值,
- 区别:这是为了保护 接收方,而 拥塞控制 是为了保护 网络。
- 机制:
- 接收方在其接收缓冲区
RcvBuffer中跟踪“空闲空间”RcvWindow。 - 接收方将这个 的值放入它发送的每个TCP段的 “接收窗口” (Receive Window) 字段中,通告给发送方。
- 发送方维护一个变量
RcvWindow(从ACK中获取),并确保其“在途”(已发送但未确认)的数据量不超过该值。 - 发送方限制:
- 接收方在其接收缓冲区
3.5.4 TCP 连接管理 (TCP Connection Management)
1. 建立连接:三次握手 (Three-Way Handshake)
- Step 1: Client -> Server:
SYN- 客户端发送一个
SYN段(SYN=1)。 - 随机选择一个初始序列号 (
seq=x)。
- 客户端发送一个
- Step 2: Server -> Client:
SYNACK- 服务器收到
SYN后,分配缓冲区和变量。 - 服务器发回一个
SYNACK段(SYN=1,ACK=1)。 - 随机选择自己的初始序列号 (
seq=y)。 - 确认客户端的
SYN(ack=x+1)。
- 服务器收到
- Step 3: Client -> Server:
ACK- 客户端收到
SYNACK后,也分配缓冲区。 - 客户端发送一个
ACK段(ACK=1)。 - 确认服务器的
SYN(ack=y+1)。 - 此时
SYN=0。这个段可以携带应用层数据。
- 客户端收到
思考:为什么是三次握手?
- 不是两次? 无法防止“已失效的连接请求”。如果一个旧的
SYN(来自 ) 在网络中延迟了很久才到达服务器,服务器会用SYNACK(来自 , ) 回复并建立连接。客户端(早已超时)会忽略这个SYNACK。但如果是两次握手,服务器会单方面建立连接并等待数据,浪费资源。
Q2: 第三次握手丢了怎么办?
- Client:发完第三次握手后,Client 已经认为连接建立了,开始发数据。
- Server:收不到第三次握手,它还在
SYN_RCVD状态。 - 后果:Server 会触发超时重传,重发第二次握手的包 (
SYN+ACK)。如果重试多次仍收不到,Server 就会断开连接。 - 注:Client 随后发来的携带数据的包,会被 Server 识别为错误(因为不在 ESTABLISHED 状态),导致连接重置。
Q3: 初始序列号 (ISN) 为什么是随机的,不能从 0 开始吗?
- 为了安全(防止黑客伪造 TCP 包进行攻击,如 TCP 序列号预测攻击)。
- 为了防止同一个端口的前一个连接的旧数据包干扰新的连接(如果都从 0 开始,很难区分这是上一次连接残留的包,还是新连接的包)。
从可靠数据传输的角度,建立连接的过程不是必要的,但是如果考虑主机和网络的资源和性能,则有必要。
建立连接的过程,是双方对通信参数做约定的过程,从而预留相应的资源(例如预留缓冲区)
如果确定对方有意愿开始通信,则预留资源;避免在不确定对方是否通信的情况下就预留资源
可靠达成一致性
TCP中通信双方不是对等的,在“两军问题”中双方不一致即失败,但是TCP中双方不一致不算失败。
目标:红军 A 和 红军 B 必须同时进攻白军才能赢,单独进攻就会被消灭。
通信:通过信使穿越敌占区(不可靠信道,信使可能被抓/消息丢失)。
A 将军发起提议:“明早 8 点进攻。”
第一回合(消息发出)
- A 派出信使 1 号:“明早进攻。”
- 现状:A 不敢动,因为 A 不知道 B 是否收到了。如果 B 没收到,A 进攻就是送死。
第二回合(B 收到并确认)
- B 收到了信使 1 号。
- B 派出信使 2 号回复:“收到,明早进攻。”
- 现状:B 此时不敢动。因为信使 2 号可能被抓。如果 A 没收到回复,A 就会认为 B 不知道计划,从而取消行动。那样 B 一进攻就送死了。
第三回合(A 收到确认)
- A 收到了信使 2 号。A 心里石头落地了(A 知道 B 知道了)。
- 但是!A 突然意识到:B 现在还处于恐慌中(即上一条现状)。B 不知道 A 是否收到了回复。为了让 B 放心,A 必须回复。
- A 派出信使 3 号:“我收到了你的回复,明早进攻。”
- 现状:A 此时不敢动。因为如果信使 3 号丢了,B 就会认为 A 没收到确认,导致 A 取消计划,所以 B 也会取消计划。A 若进攻就是送死。
第四回合(无限递归)
在分布式系统中,要达成完美的一致性,需要达到共同知识(Common Knowledge)的状态。
关于Common Knowledge与Shared Knowledge:红蓝眼睛之谜
2. 关闭连接:四次挥手 (Four-Way Handshake)
连接的两个方向必须被单独关闭。
- Step 1: Client -> Server:
FIN- 客户端应用调用
close()。 - 客户端发送一个
FIN段(FIN=1,seq=u)。
- 客户端应用调用
- Step 2: Server -> Client:
ACK- 服务器收到
FIN,发送一个ACK来确认(ACK=1,ack=u+1)。 - 此时,客户端不能再发送数据,但服务器 仍然可以发送数据(进入
CLOSE_WAIT状态)。
- 服务器收到
- Step 3: Server -> Client:
FIN- 当服务器应用也调用
close(),并且它也发送完了所有数据时。 - 服务器发送一个
FIN段(FIN=1,seq=v)。
- 当服务器应用也调用
- Step 4: Client -> Server:
ACK- 客户端收到
FIN,发送一个ACK来确认(ACK=1,ack=v+1)。
- 客户端收到
在 TCP 四次挥手的最后一步,主动关闭方(通常是客户端)发送完最后一个 ACK 后,并不会立即关闭连接,而是进入一个非常关键的 TIME_WAIT 状态。
- 触发时机:第 4 步发送
ACK之后。 - 持续时间:2MSL (Maximum Segment Lifetime,报文最大生存时间)。
- 注:MSL 是任何报文段被丢弃前在网络内的最长生存时间,RFC 793 建议为 2 分钟,实际实现中通常为 30 秒或 1 分钟。
1. 可靠地终止 TCP 连接 (防止“假死”异常关闭)
这是为了处理第四步的 ACK 丢失的情况。
- 场景还原:
- 客户端发送最后一个
ACK(第4步)。 - 如果这个
ACK在网络中丢失了。 - 服务端视角:收不到确认,它会以为自己发的
FIN(第3步) 丢了,于是启动超时重传,再次发送FIN。
- 客户端发送最后一个
- TIME_WAIT 的作用:
- 如果客户端还在
TIME_WAIT中:它收到重传的FIN,知道“哦,刚才的 ACK 丢了”,于是重发 ACK,并刷新 2MSL 计时器。 - 如果没这个状态 (直接关闭):客户端早已释放资源 (CLOSED)。收到重传的
FIN时,它会判定为错误,回送一个RST(复位报文)。这将导致服务端报错(Connection Reset),而不是正常的关闭。
- 如果客户端还在
2. 保证“旧脏数据”从网络中彻底消失 (防止“诈尸”干扰新连接)
这是为了防止失效的连接请求报文段出现在本连接之后建立的新连接中。
- 场景还原:
- 当前的连接 A (IP_1:Port_1 <-> IP_2:Port_2) 正在传输数据,某个数据包
Seq=X在路由中滞留(迷路了),没能在关闭前到达。 - 连接 A 关闭。
- 立刻在相同的 IP 和端口上建立了新连接 B。
- 此时,那个迷路的旧数据包
Seq=X终于到达了。
- 当前的连接 A (IP_1:Port_1 <-> IP_2:Port_2) 正在传输数据,某个数据包
- TIME_WAIT 的作用:
- TCP 规定:在
TIME_WAIT期间,不允许在相同的 IP:Port 二元组上建立新连接。 - 等待 2MSL 的时间,足以让当前连接产生的所有报文段(包括迷路的、重传的)在网络中自然消亡(TTL 耗尽)。
- 从而保证:当建立新连接时,网络中再也不会有旧连接的“僵尸包”来捣乱。
- TCP 规定:在
3.6 拥塞控制 (Congestion Control) 原理
什么是拥塞 (Congestion)?
- 非正式定义:“太多的源端,发送了太多的数据,太快了,以至于网络无法处理”。
- 表现:
- 丢包 (Lost Packets):路由器的缓冲区溢出。
- 长延迟 (Long Delays):分组在路由器的缓冲区中排队。
拥塞控制 vs 流量控制 (Congestion vs Flow Control)
这是一个非常重要的区别:
- 流量控制 (Flow Control):
- 问题:发送方太快,接收方 处理不过来。
- 类比:B 说:“你说慢点,我拿笔记一下”。
- 解决:TCP 使用 接收窗口 (RcvWindow) 字段。
- 拥塞控制 (Congestion Control):
- 问题:发送方(们)太快,网络 处理不过来。
- 类比:B 说:“你说慢点,我这信号不好(网络卡),听不清”。
- 解决:TCP 使用 拥塞窗口 (CongWin)。
拥塞的代价 (Costs of Congestion)
- 大延迟:当输入速率接近链路容量时,排队延迟趋于无穷大。
- 不必要的重传:由于延迟大导致过早超时,发送方重传了并未丢失的包,浪费网络带宽。
- 上游带宽浪费:在一个多跳路径中,如果一个分组在下游链路被丢弃,那么它在所有上游链路中传输所占用的带宽就完全被浪费了。
拥塞控制的方法
- 端到端拥塞控制 (End-to-end Congestion Control):
- 网络不提供明确的反馈。
- 端系统通过观察 丢包 (Loss) 和 延迟 (Delay) 来 推断 网络是否拥塞。
- 这是 TCP 采用的方法。
- 网络辅助拥塞控制 (Network-assisted Congestion Control):
- 路由器提供明确的反馈给端系统。
- 例如,路由器可以设置一个 ECN (Explicit Congestion Notification) 位,或者直接告诉发送方一个明确的速率 (Explicit Rate)。
3.7 TCP 拥塞控制 (TCP Congestion Control)
拥塞窗口 (Congestion Window)
- 功能:拥塞窗口用于限制TCP发送方在任意时刻可以向网络中发送、但尚未收到确认的数据量 。发送方必须遵守规则:
LastByteSent - LastByteAcked < CongWin。 - 目的:它反映了发送方对网络拥塞程度的感知 。它是一个动态变化的值 。
- 速率控制:发送方的传输速率(以字节/秒为单位)大致等于拥塞窗口的大小 (
CongWin) 除以 RTT (往返时间) 。
AIMD (Additive Increase, Multiplicative Decrease) 是 TCP 拥塞控制的核心思想。
- 基本策略:发送方不断增加其传输速率(通过增大拥塞窗口
CongWin)来探测可用带宽,直到发生丢包(检测到拥塞)。一旦发生丢包,就大幅削减其传输速率。 - 加法增大 (Additive Increase - AI):
- 在“拥塞避免”阶段,
CongWin每经过一个 RTT (Round Trip Time) 就会增加 1 MSS (Maximum Segment Size)。 - 这是一种线性的、缓慢的增长方式,用于温和地探测更多可用带宽。
- 在“拥塞避免”阶段,
- 乘法减小 (Multiplicative Decrease - MD):
- 当检测到一次丢包事件(例如超时或收到3个重复ACK)时,发送方会将
CongWin切割为一半。 - 这是一种快速的、大幅度的速率降低,用于迅速缓解网络拥塞。
- 当检测到一次丢包事件(例如超时或收到3个重复ACK)时,发送方会将
- 行为模式:
- 这种 AI 和 MD 结合的策略导致
CongWin的变化呈现出一种“锯齿形” (Sawtooth) 行为。 - 窗口大小线性增长,直到发生丢包,然后被迅速(乘法)减半,再开始新一轮的线性增长。
TCP 采用端到端的方法,通过 丢包事件 (Loss Event) 来推断拥塞。
- 这种 AI 和 MD 结合的策略导致
- 丢包事件 = 超时 (Timeout) 或 收到3个重复ACK。
- TCP 发送方维护一个 拥塞窗口 (Congestion Window -
CongWin)。 - 发送方的实际发送速率 。
- 发送方通过调整
CongWin的大小来控制其向网络发送数据的速率。
TCP 拥塞控制由三个核心机制组成:
- 慢启动 (Slow Start - SS)
- 拥塞避免 (Congestion Avoidance - CA)
- 快速恢复 (Fast Recovery)
1. 慢启动 (Slow Start)
- 目的:在连接刚开始时,快速地“探测”可用带宽,找到拥塞发生的“大致位置”。
- 机制:
- 连接开始时,设置
CongWin = 1MSS (Maximum Segment Size)。 - 每当收到一个 ACK,就将
CongWin增加 1 MSS。 - 效果:这导致
CongWin每经过一个 RTT 就翻倍()。 - 这是一个 指数增长 (Exponential Growth) 过程。
- 连接开始时,设置
2. 拥塞避免 (Congestion Avoidance)
-
目的:当
CongWin增长到一定程度(即接近网络容量)时,转为一种更温和的探测方式,避免造成拥塞。 -
机制:AIMD
- 加法增大 (Additive Increase):每经过一个 RTT,
CongWin只增加 1 MSS。 - 实现:对于收到的 每个 ACK,
CongWin += MSS * (MSS / CongWin)。 - 这是一个 线性增长 (Linear Growth) 过程。
- 加法增大 (Additive Increase):每经过一个 RTT,
-
SS 和 CA 的转换:
- TCP 维护一个 阈值 (Threshold) 变量。
- 当
CongWin < Threshold时:处于 慢启动 状态(指数增长)。 - 当
CongWin > Threshold时:处于 拥塞避免 状态(线性增长)。 - 当
CongWin == Threshold时:两者皆可。
3. 快速恢复 (Fast Recovery)
-
目的:对不同严重程度的丢包事件做出不同反应。
-
TCP Reno 算法:
- 事件1:超时 (Timeout)
- 认为:这是一个 严重 的拥塞信号。
- 动作:
Threshold = CongWin / 2CongWin = 1MSS- 进入 慢启动 状态。
- 事件2:收到3个重复ACK
- 认为:这是一个 轻微 的拥塞信号(网络还能传包)。
- 动作 (这就是快速恢复):
- 触发 快速重传(重传丢失的包)。
Threshold = CongWin / 2阈值设置为当前拥塞窗口的一半CongWin = Threshold(乘法减小 - Multiplicative Decrease, MD)- 进入 拥塞避免 状态 (而不是慢启动)。
- 事件1:超时 (Timeout)
-
TCP Tahoe 算法 (早期版本):
- 无论是超时还是 3 个重复 ACK,它都一律将
CongWin设为 1 MSS 并进入慢启动。Reno 是一种优化。
- 无论是超时还是 3 个重复 ACK,它都一律将
- 处理时间是每次收到ACK都要进行处理,在收到ACK时候多发一个(增加一个MSS)
TCP 拥塞控制的演进
- 基于丢包 (Loss-based):
- Tahoe: 早期版本。
- Reno: 经典版本,区分了超时和3-dup-ACK。
- Cubic: 现代 Linux 内核的默认算法,为高带宽、低丢包率网络优化。
- 基于 RTT (RTT-based):
- Vegas: 未被广泛采用。
- 基于链路容量 (Capacity-based):
- BBR (Bottleneck Bandwidth and Round-trip propagation time):由 Google 提出 (2016),已在 Google、YouTube 部署,显著降低延迟。
TCP 公平性 (Fairness)
- 目标:如果 个 TCP 连接共享一个带宽为 的瓶颈链路,每个连接应平均获得 的速率。
- AIMD 实现了公平性:两个竞争的连接会自然地收敛到平等的带宽共享。
- 不公平的来源:
- UDP:UDP 不使用拥塞控制。一个高速的 UDP 流会抢占 TCP 的带宽,导致 TCP 连接饿死(速率降到极低)。
- 并行 TCP 连接 (Parallel TCP Connections):一个应用程序(如Web浏览器)可以同时打开多个(例如10个)TCP连接到同一个服务器。这10个连接会与其它应用程序的1个连接竞争,导致该应用获得 的带宽,而其它应用只有 。